- Poleas: Una polea es una rueda con una hendidura en el borde por donde se introduce una cuerda o una correa. Existen dos tipos: poleas fijas y poleas móviles.
- Polipastos: Un polipasto es un conjunto de poleas que nos permite elevar un gran peso ejerciendo una fuerza poco intensa:
Torno: Un torno es un cilindro con una manivela que lo hace girar , de forma que permite levantar pesos con menos esfuerzo que sin él:
